قالب وبلاگ

pouya

ربات سازان - اموزش ساخت ربات انسان نما BRAT
 
ربات سازان
این وبلاگ برای ترویج علم شیرین رباتیک ساخته شده و امیدورام کمکی به ربات سازان بنمیاد
چهارشنبه بیست و نهم تیر 1390 :: 16:21 ::  wrote by : pouya
برات از یک نرم افزار ترتیبی پیشرفته استفاده می کند که قادرست حرکت بالغ بر 32 دستگاه مختصات را کنترل کند(برات دوپا فقط 6 موتور سرو دارد).هاری مولور که ربات برات  در زمستان 2006 تجدید کرد،برات، سر نام واژهای انگلیسی Bipedal Robotic Articulating Transport است .

حال در قالب ۲۸ عکس ساخت آن را ببینید.

به این مقاله تصویری نگاه کنید

 

 

 

 

 

 

 

حال به صورت تصویری ساخت این ربات را ببینید.

1-     برات خودگردان ،با عبور از مانع بوسیله مادون قرمز،بوسیله هاری مولر ساخته شده است.

 

2-     قطعات که به خوبی چیده شده اند و باید خریداری شده اند.با برچسب پلاستیکی روی آنها .

 

3-     قطعات آلومنیومی برای کف پا

 

4-     در گام دوم  سازه L  شکل به سازه c  شکل پیچ می شود .پای راست هم مشابه همین است فقط عکس بسته می شود

 

5-     سازه چند منظوره به سازه  L  شکل پیچ می شود.

 

6-     سپس ،از بالبرینگ فلنجی با قطر داخلی 3 میلی متر و قطر خارجی 8 میلی متری برای اتصال سازه چند منظوره به کف پا استفاده می شود.به بیرینگ و واشر توجه کنید.

 

7-     یکبار دیگر قطعات پا را که اسمبل شدند را بوسیله بالبرینگ اسمبل می کنیم.کمی لقی در مفصل هست که هنگامی که موتور سرو گذاشته شود پایدا می شود.

 

8-     دو سازه  c  شکل به هم متصل می شوند.

 

9-     سازه های  c  شکل بعد به قطعات اسمبل شده پا الصاق می شوند.و سازه چند منظوره نیز به طرف دیگری سازه  c  الصاق می شود. و بالبرینگ ها نیز در مفصل ها قرار دارند .

 

10-سپس کانال u  شکل که باطری ها را حمل می کنند ، روی پا نصب می شود. در سمت چپ پا ها نصب می شود.

 

11-دو پاها به کانال u شکل متصل می شوند.

 

12-حالا ما آماده هستیم تا اولین سرو موتور Hitec HS-422 را نصب کنیم.پرچ پلاستیکی به سهولت مورد استفاده قرار می گیرد و کار بزرگ اتصال سرو به سازه ها را انجام می دهد . فقط دو پیچ مورد استفاده قرار می گیرد برای چرخ سرو به سازه.

 

13-از Servo Lab from FMA برای هم مرکز کردن سرو قبل از نصب استفاده می شود. این مهم است که قطعات با وضعیت خنثی سرو تراز بشوند . تراز مناسب عملکرد بهتر ربات را به همراه دارد.

 

14-قرار دادن پرچها

 

15-سروها در قسمت مفصل قوزک پا نصب می شوند .

 

16-موتور سرو زانو نصب شده است.

 

17-سروهای لگن نصب شده اند.

18-ربات پادار می شود.

 

19-از بست های پلاستیکی برا حفاظت از کابلهای سرو استفاده می شود .

 

20-سوئیچ استارت نصب می شود

 

21-کیت SSC-32 روی یک سطح با پین نصب می شود.

 

22-به دقت سوکت ها را در ترمینال های VS قرار دهید.

 

23-کیت از بالا

 

24-ساخت ربات برات تمام شد با کابلی که به آن نصب شده و آن طرف نیز به لب تاب وصل است .

 

25-بعد از اتصال و روشن کردن برق. چراغ سبز کیت چشمک می زند .حالا برنامه ترتیب سنج یا Visual Sequencer program را اجرا کرده در لب تاب .آخرین ورژن ان اینجاست Make sure you have the latest version

۲۶-حالا سرو قوزک روی 45 درجه تنظیم می شود .با این برنامه شما میتوانید نوع حرکت برات را تعریف کنید . برای دانستن اینکه چگونه اینکار انجام شود راهنمای ان را از اینجا دانلود کنید.www.lynxmotion.com/images/data/seq01h.pdf

۲۷-این تصویر موتورهای سرو ربات برات را در برنامه ویژوال سکونسر نشان می دهد.

 

2۸-بارت به طور خودمختار  با سرو موتورها در حال انجام یک ضربه کاراته.

 


برچسب‌ها: اموزش یکی از بهترین ربات ها
 
 
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است |طراحی : pouya famili